Kas yra automatinė surinkimo mašina? Profesionaliu požiūriu, surinkimas reiškia kelių gaminio dalių derinį sandariai priveržiant, užveržiant, sujungiant varžtais, klijuojant, kniedijant, suvirinant ir pan., siekiant gauti gatavą gaminį (pusgaminį), atitinkantį iš anksto nustatytas matmenų tikslumas ir funkcija. Surinkimas, atliktas apdorojant kiekvieną komponentą rankiniu būdu (susisiekiant, rūšiuojant, sugriebiant, judant, dedant, pritaikant jėgą ir pan.), griežtai kalbant, gali būti vadinamas tik rankiniu surinkimu. Surinkimas, kuriam nereikia rankinio tvarkymo (lietimo, rūšiavimo, griebimo, perkėlimo, dėjimo ir kt.) komponentų, gali būti vadinamas automatiniu surinkimu. Tarp jų yra pusiau automatinis surinkimas.
Automatinio surinkimo mašinos sudėtis
1. Į dalis orientuotas išdėstymas, transportavimas, evakuacijos sistema
Netvarkingos dalys automatiškai orientuojamos ir išdėstomos pagal erdvinę orientaciją, kuri yra patogi automatiniam mašinos apdorojimui, o po to sklandžiai transportuojama į tolesnį išėjimą, kad būtų galima pasiruošti vėlesniam manipuliatoriaus sugriebimui.
2. Griebimo-pastumimo-vietos mechanizmas
Dalys (detalės), esančios prie išėjimo, suimamos arba išsiurbiamos, o po to perkeliamos į kitą padėtį (dažniausiai surinkimo darbo padėtį).
3. Surinkimo darbo mechanizmas
Nurodo mechanizmą, naudojamą atliekant pagrindinius surinkimo darbus, tokius kaip presavimas, suspaudimas, prisukimas, suspaudimas, klijavimas, suvirinimas, kniedijimas, klijavimas ir ruošinio suvirinimas su ankstesniu komponentu.
4. Testavimo institucijos
Jis naudojamas ankstesniame žingsnyje surinktiems komponentams arba mašinos darbo rezultatams ankstesniame žingsnyje patikrinti, pvz., trūkstamų dalių aptikimui, dydžio aptikimui, defektų aptikimui, funkcijų aptikimui ir medžiagų tarpo aptikimui.
5. Ruošinio nuėmimo mechanizmas
Mechanizmas, naudojamas surinktoms kvalifikuotoms ir nekvalifikuotoms dalims iš mašinos išrūšiuoti.