Automatinės surinkimo mašinos gali būti skirstomos į dvi kategorijas pagal pagrindinio kompiuterio pritaikymą: viena yra speciali automatinė surinkimo mašina, pritaikyta konkretiems produktams; kita yra programa valdoma automatinė surinkimo mašina, turinti tam tikrą lankstumą.
1. Speciali automatinė surinkimo mašina
Automatinė surinkimo mašina turi atlikti tris funkcijas: surinkimą, perdavimą ir dalių tiekimą. Visų pirma, transportavimo funkcija yra svarbus veiksnys, lemiantis visus automatinio surinkimo mašinos gamybos aspektus. Norint surinkti dalį, armatūra arba pagrindas turi būti perkeltas iš pertraukiamo sustojimo padėties į kitą padėtį. Kiekviena darbo vieta vadinama surinkimo stotimi (surinkimo stotimi). Paprastai automatinė surinkimo mašina susideda iš vienos ar kelių stočių. Kiekvienos stoties konstrukcija grindžiama bendru surinkimo mašinos našumu, kartu su gaminio struktūriniu sudėtingumu, siekiant nustatyti jo turinį ir kiekį.
(1) Kelių stočių automatinė surinkimo mašina
① Fiksuotos sekos operacijos tipo automatinė surinkimo mašina. Automatinė surinkimo mašina, tinkanti masinei vienos veislės gamybai.
② Automatinė surinkimo mašina, kuri nuoseklioms operacijoms atlikti naudoja surinkimo robotą. Surinkimo robotai atlieka tik tą patį vaidmenį kaip įprasti vienos funkcijos surinkimo įrankiai darbo linijoje. Robotai iš tikrųjų yra programuojami didelio našumo surinkimo įrankiai. Ši automatinė surinkimo mašina neturi tiekimo įtaiso dalims keisti ir negali prisitaikyti prie įvairių tipų kaitos. Norint atlikti surinkimo roboto vaidmenį, darbo padėties programavimas gali būti naudojamas tų pačių dalių montavimui skirtingose padėtyse, pavyzdžiui, priveržimo varžtams, kuris yra panašus į suvirinimo robotą ir purškimo robotą. Dalys montuojamos prie pagrindo toje pačioje vietoje.
(2) Vienos stoties automatinė surinkimo mašina
Tradicinėje vienos stoties surinkimo mašinoje gaminį galima surinkti iš mažiau nei trijų dalių. Tačiau naudojant surinkimo robotą, gaminį su daugybe dalių galima surinkti vienoje vietoje.
① Nepriklausoma automatinė surinkimo mašina. Įrengtas tik vienas surinkimo robotas, jis gali surinkti daug dalių ir atlikti visas surinkimo operacijas vienoje vietoje.
② Surinkimo centras. Tai sistema, aprūpinta keliais stacionariais surinkimo robotais arba greitai keičiamais surinkimo įrankiais, naudojant dalių dėklą su bunkerio funkcija, tiekiant daug įvairių dalių į mašiną pilname komplekte ir užbaigiant surinkimo operaciją toje pačioje vietoje. .
③ Automatinė surinkimo mašina su koordinačių tipo surinkimo robotu. Jis naudoja robotą su XY koordinatėmis paprastam pokalbio programavimui, o pagrindinės dalys tiekiamos padėklais. Tai lankstesnė sistema, o padėties nustatymo tikslumas gali siekti 0,01 mm. Aukščiau pateikta automatinė surinkimo mašina yra tinkama vieno gaminio surinkimui, o daugelis įrenginių yra standūs ir netinkami gaminiui pakeisti.