Automatinio surinkimo technologijos srityje žmonės daugiausia rūpinasi lanksčiomis automatinėmis surinkimo mašinomis. Nors lanksčios surinkimo technologijos yra gerai žinomos, vis dar nėra aiškaus terminų apibrėžimo. Tiesą sakant, lankstumas priklauso nuo žmonių, programuojamumo, derinimo, greito surinkimo įrankių ir pasirenkamų stočių keitimo ir pan., žmogaus ir mašinos sąsajos sistemų.
Lanksti surinkimo sistema susideda iš šių dalių: surinkimo roboto sistemos, lanksčios medžiagų tvarkymo sistemos, dalių automatinio padavimo sistemos, įrankių (pirštų) automatinio keitimo įrenginio ir įrankių bibliotekos, regėjimo sistemos, pagrindinių dalių sistemos, valdymo sistemos ir kompiuterio valdymo sistemos.
Lanksčios automatinės surinkimo mašinos paprastai būna dviejų formų: viena yra modulinė lanksti automatinė surinkimo mašina, o kita yra programuojama lanksti automatinė surinkimo mašina, kurios pagrindinis korpusas yra surinkimo robotas.
Pagal struktūrą automatines surinkimo mašinas galima suskirstyti į tris tipus:
(1) Lankstus surinkimo blokas naudoja vieną ar daugiau robotų įvairiems surinkimo darbams atlikti stacionarioje stotyje pagal programą;
(2) Kelių stočių lanksčios sinchronizavimo sistemos sistemą sudaro stacionari arba tam skirta surinkimo linija, sudaryta iš perdavimo mechanizmo, valdomo kompiuteriu, turinčios savo programuojamą programą ir pasirenkamą stotį, todėl ji yra lanksti;
(3) Lanksti automatinė surinkimo mašina su kombinuota konstrukcija Ši konstrukcija sudaryta iš surinkimui reikalingos įrangos (pvz., gręžimo, prisukimo, prisukimo mechanizmo), įrankių ir valdymo įtaisų, kuriuos galima uždaryti arba įdėti į apsauginius įtaisus viduje. Pavyzdžiui, montavimo varžto kombinuotą mechanizmą sudaro roboto padavimo įrenginys, kreipiamasis bėgis ir dėžėje sumontuotas valdymo įtaisas, kurį galima sujungti su transportavimo įrenginiu. Ši kombinuota daugiafunkcė automatinė surinkimo mašina paprastai turi daugiau nei tris surinkimo funkcijas.